行走滚轮架

埋弧焊控制系统

埋弧焊基本的控制系统由5个部分组成，包括：

1.送丝速度控制，在恒压系统中控制焊接电流，滚轮架，在恒流系统中控制焊接电压。

2.焊接电压的参数给定，在恒压系统中控制焊接电压，在恒流系统中控制焊接电流。

3.焊接启动/停止开关

4.手动或自动行走选择开关

5.待焊状态焊丝的送进/回抽

半自动埋弧焊控制系统相对简单，只需要送丝速度控制。在恒压电源系统中要保证焊丝的等速送进，在恒流电源系统中则需要监控焊接电压，通过调整送丝速度来保持稳定的焊接电压。最简单的送丝机仅有一个旋钮，用来设定送丝速度。

在埋弧焊数字控制系统中普遍采用电流、电压和送丝速度的数字显示。典型的数字控制包括：送丝速度控制、焊接电源控制（电压控制）、焊接启/停、自动/手动行走选择、焊丝送进/回抽、试车、火口填充以及焊剂的送给控制。埋弧焊数字控制系统的优势在于对焊接过程的精准控制。但是，其不能与所有焊接电源兼容。

焊机变位设备

焊接辅助机械的一种，行走滚轮架，焊机变位设备也称为焊接操作机，其主要功能是将焊接机头准确地送到待焊位置，焊接时可在该位置操作，或是以一定速度沿规定的轨迹移动焊接机头进行焊接。它们大多与工件变位机配合使用，完成各种工件的焊接。基本形式有平台式、悬臂式、伸缩式、龙门式等几种。

焊缝成形设备

焊接辅助机械的一种，重载滚轮架，埋弧焊的电弧功率较大，钢板对接时，为防止熔化金属的流失和烧穿并促使焊缝背面成形，往往需要在焊缝背面加衬垫。最常用的焊缝成形设备除铜垫板外，还有焊剂垫。焊剂垫有用于纵缝和用于环缝的两种基本形式。

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