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起始位置位于a6之间才能使它向01点运动,达到该稳定平衡位置。因此,把区间ab称为步进电机空载时的动稳定区,用失调角表示应为-π+日se<?<π+?se. 显然,步距角越小,动稳定区越接近静稳定区。 动稳定区的边界“点到初始稳定平衡位置0。点的区域?,称为裕量角(又称稳定裕度)。裕量角?,越大,步进电机运行越稳定。它的值趋于零,步进电机就不能稳定工作,也就没有带负载的能力,裕量角?,用电角度表示为
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步进电机是一种离散运动的装置,伺服驱动器维修培训,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,伺服驱动器维修哪家好,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向姓号)弹性联轴器,但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
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