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成功研制螺栓拆除机器人-奥亿五金
螺栓拆除机器人日前在惊天智能装备制造有限公司研制成功。在操作人员遥控下,该机器人通过行走底盘将螺栓冲移动到作业位置,利用螺栓冲冲头发出的强力击打,能够快速将螺栓或旧衬板敲打下来完成作业。较传统人工抡大锤往孔眼里打螺栓的方式,不仅打击力度更强、工作效率更高,还避免了毁坏贵重部件和造成工伤的危险。BD-1型螺栓拆除机器人研制成功,填补了国内空白。
挖掘机螺栓松动原因分析及预防措施(五)-奥亿五金
(1)发动机产生的振动
从发动机传递到整机的振动,与发动机悬挂系统的布置、减振器的类型有关。如某 47t 级挖掘机配置了康明斯 QSM11 型发动机。原设计发动机采用 3 点支撑,即风扇端设置 1 处支撑,飞轮端设置 2 处支撑。在 2000h 挖掘试验中,该机螺栓松动严重。通过调整减振器的轴向刚度后,改善了轴向加速度和振幅,但是出现横向冲击摆动,造成风扇护罩多次被打掉。
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