台达伺服驱动

伺服电机(servo motor )，荆门伺服电机，又称执行电机，是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，伺服电机 代理，是一种补助马达间接变速装置。它可以使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机可以分为直流伺服电机和交流伺服电机。它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

交流伺服电机也是由定子和转子构成。它的定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似，其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

在国外，对于步进系统，主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内，广大用户对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能。

现说明如下：步进电机的细分控制是由驱动器控制步进电机的相电流来实现的，以二相电机为例，假如电机的额定相电流为，伺服电机驱动器，如果使用常规驱动器（如常用的恒流斩波方式）驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的;电流将从或从，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。

如果使用细分驱动器，在细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有而不是，台达伺服驱动，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要控制电机的相电流，所以对步进电机驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。

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