机器人变位机

焊接设备有哪些？

    (1) 手弧焊设备。手弧焊使用的设备简单、方法简便灵活、适应性强，但对焊工操作要求高。手弧焊适用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铜及铜合金等金属材料的焊接。

    (2)埋弧焊（SAW）设备由焊接电源、埋弧焊机和辅助设备构成。其电源可以用交流、直流或交直流并用。埋弧焊机分为自动焊机和半自动焊机两大类。①半自动埋弧焊机。②自动埋弧焊机。

    (3) CO2气体保护焊设备主要由焊接电源、供气系统、送丝机构和焊枪等组成。

    (4) MIG惰性气体保护焊设备包括焊枪、焊接电源与控制装置、供气和供水系统四大部分。

    (5)等离子弧焊设备主要包括焊接电源、控制系统、焊枪、气路系统和水路系统。

    (6)超声波焊接设备主要包括超声波塑料焊接机和超声波金属焊接机。

焊接设备的工艺流程

    焊接设备：实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。

    包括焊接能源设备、焊接机头和焊接控制系统。①　焊接能源设备：用于提供焊接所需的能量。常用的是各种弧焊电源，变位机偏心度，也称电焊机。

     直流弧焊发电机提供直流电，带升降变位机，制造较复杂，消耗材料较多且效率较低，变位机，有渐被弧焊整流器取代的趋势。弧焊整流器是20世纪50年代发展起来的直流弧焊电源，采用硅二极管或可控硅作整流器。60年代出现的用大功率晶体管组成的晶体管式弧焊电源，能获得较高的控制精度和优良的性能，机器人变位机，但成本较高。电阻焊的焊接能源设备中较简单的是电阻焊变压器，空载电压范围为1～36伏，电流从几千到几万安。

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