CCTV管道检测

CCTV管道机器人检测系统

  CCTV管道检测机器人主要用于工业容器或管道内部情况的精细视频检测，在行业内也被称为“管道CCTV检测”。

   CCTV管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中，爬行器可根据功能需求搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），并通过电缆盘与主控制器连接后，受控于主控制器的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，主控制器可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息（如：气压、倾角、行走距离、日期时间），并可通过键盘录入备注信息。

   使用CCTV管道检测机器人对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估，并可结合“管道视频判读报告软件”对检测视频进行判读分析、生成专业的检测报告和直观的电子地图；结合“管道检测示踪位置定向”可实时测量绘制管底坡度曲线和管线路径曲线；使用鱼眼镜头并结合“管道全景检测视频分析软件”可生成管道内壁的全景图像，以便进行更加精细、可量化（测量管径、裂缝宽度等）的分析和判读。

施工流程详解

1.现场踏勘：接到委托方的任务委托书后，进行现场踏勘，基本确定施工方法。

2. 管道潜望镜检测：对于低水位运行的管渠，以视频的方式直观显示管渠内部结构性和功能性情况，视频数据全程记录，对于潜望镜检测发现的不能准确判断的管道结构性问题，采用管道闭路电视检测的方式重复检测，对问题点准确定位和定性，视频数据全程记录，并详细记录故障点所处路段及故障点周边环境情况。