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商品详细描述
闭环步进电机由于是电机的本体是步进电机,在静止时是静止不动的。其次,闭环步进电机由于结合了步进电机的特点和伺服的控制方式,所以不会过冲。
调试和使用非常简单,只需要调节驱动器的3个电位器的位置,不仅设备制造商可以使用,而且设备使用商也可以使用,恩施伺服电机,对使用者的要求极低。驱动器采用真正地正弦波、向量和滤波方式控制电流,伺服电机报价,转速可以控制在0.2转/分,而且电机运行非常平稳和稳定,这一点甚至是伺服电机都无法做到。
这就是闭关步进电机相对于伺服电机的优势之处,也是高性能的伺服电机做不到的。
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,伺服驱动器(图1)可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,伺服电机厂家,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,伺服电机维修,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
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