折叠式周转箱

小车靠两侧行走驱动轮差速转向因此不必设置舵轮。该小车机构简单、工作可靠、成本低。在自动运行状态下小车能做前进、后退行驶并能垂直转弯机动性好。和带舵轮的四轮行走机构小车相比该车由于省去了舵轮不仅可以省去两台驾驶马达还能节省空间小车可以做的更小些。近年来这种机构的小车得到广泛应用。 为了提高行驶时车体横向稳定性可将两轮差速的四轮行走机构做如下改进将支承轮由原来的两个增加到四个分别布置在小车底盘的四个角处。

AGV控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，盐城周转箱，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，物料周转箱，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，折叠式周转箱，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为AGV单机提供系统对或相对位置及航向。

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