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曾有国外专家对AGV控制系统需解决的主要问题做了恰当的比喻：Where am I? （我在哪里？）Where am I going?（我要去哪里？） How can I get there?（我怎么去？），五十铃牵引车，这三个问题归纳起来分别就是AGV控制系统中的三个主要技术：AGV的导航（Navigation），AGV的路径规划（Layout designing），AGV的导引控制（Guidance）。为了能够解决好这些问题，AGV系统的构成也必然复杂：

AGV系统是一套复杂的控制系统，j6牵引车，加之不同项目对系统的要求不同，无锡牵引车，更增加了AGV系统的软件结构系统的复杂性，牵引车图片，因此，系统在软件配置上设计了一套支持AGV项目从路径规划、流程设计、系统仿（Simulation）到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义AGV系统流程的工具，可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程；而上位系统也提供了可供用户定义不同AGV功能的编程语言。

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