1.2精益管

（7）敞顶集装箱（Open Top Container） 这是一种没有刚性箱顶的集装箱，但有由可折叠式或可折式顶梁支撑的帆布、塑料布或涂塑布制成的顶篷，精益管工作台，其他构件与通用集装箱类似。这种集装箱适于装载大型货物和重货，如钢铁、木材，特别是像玻璃板等易碎的重货，南京精益管，利用吊车从顶部吊入箱内不易损坏，而且也便于在箱内固定。　

　　（8）汽车集装箱（Car Container） 它是一种运输小型轿车用的专用集装箱，其特点是在简易箱底上装一个钢制框架，通常没有箱壁（包括端壁和侧壁）。这种集装箱分为单层的和双层的两种。因为小轿车的高度为1．35米一1．45米，1.0精益管，如装在8英尺（2；438米）的标准集装箱内，其容积要浪费2／5以上。因而出现了双层集装箱。这种双层集装箱的高度有两种：一种为10．5英尺（3．2米），1.2精益管，一种为8．5英尺高的2倍。因此汽车集装箱一般不是国际标准集装箱。　　

导引（Guidance）：AGV单机根据现在的位置、航向及预先设定的理论轨迹来计算下个周期的速度值和转向角度值即，AGV运动的命令值。路径选择（Searching）：AGV单机根据上位系统的指令，通过计算，预先选择即将运行的路径，并将结果报送上位控制系统，能否运行由上位系统根据其它AGV所在的位置统一调配。AGV单机行走的路径是根据实际工作条件设计的，它有若干“段”（Segment）组成。每一“段”都指明了该段的起始点、终止点，以及AGV在该段的行驶速度和转向等信息。

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