仓储模具架

到上世纪五十年代末到六十年代初期时，模具架，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。20世纪70年代，基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率，仓储模具架，从而指引AGV沿着预定的路径行驶.20世纪80年代末期，无线式导引技术引入到AGV系统中，扬州模具架，例如利用激光和惯性进行导引，这样提高了AGV系统的灵活性和准确性，而且，当需要修改路径时，也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入，使得导引方式更加多样化了。

AGV系统是一套复杂的控制系统，加之不同项目对系统的要求不同，更增加了AGV系统的软件结构系统的复杂性，专业模具架，因此，系统在软件配置上设计了一套支持AGV项目从路径规划、流程设计、系统仿（Simulation）到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义AGV系统流程的工具，可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程；而上位系统也提供了可供用户定义不同AGV功能的编程语言。

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