乌龟车

由于日本的基础工业发达，AGC生产企业能够为其配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，使AGC的成本几乎降到了极限。这种AGC在日本80年代就得到了广泛应用，淮安乌龟车，2002到2003年达到应用的顶峰。由于该产品技术门槛较低，目前国内已有多家企业可生产此类产品.随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展，大众乌龟车，AGV系统，研究设计一种基于电磁导航的无人驾驶小车系统方案.通过实际硬件实验.

AGV控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，乌龟车，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，防静电乌龟车，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为AGV单机提供系统对或相对位置及航向。

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