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机器人拧螺栓是如何实现的？-奥亿五金
SCARA机器人是阿童木机器人团队为平面作业需要，轻型负载物料量身打造的水平关节的4自由度机器人，做拧电流断路器的螺丝的作业。在工作台上，机器人抓手装载了检测用视觉传感器，进行工件的位置补偿，做拧螺栓的作业。
这次项目是为一种双轮车型制作的机器人自动拧螺丝栓项目。项目制作前期，先根据车体的外观尺寸规划动作逻辑，然后根据车体的定位结构进行设计。在设计过程中，最重要的就是车体定位了。
机器人拧螺栓减少了人工、人工气动拧螺栓的压力和现场工人的重复性劳作。实现设备产品的自动化，有着提高生产效率、节约成本、减少工人劳动强度的优势。
现行螺栓国家标准目录（六）-奥亿五金
GB/T 3098.10-1993
紧固件机械性能有色金属制造的螺栓、螺钉、螺柱和螺母
GB/T 3098.11-2002
紧固件机械性能 自钻自攻螺钉
GB/T 3098.13-1996
紧固件机械性能螺栓与螺钉的扭矩试验和破坏扭矩公称直径1~10mm
GB/T 3098.16-2000
紧固件机械性能 不锈钢紧定螺钉
GB/T 3098.21-2008
紧固件机械性能不锈钢自攻螺钉
GB/T 3098.22-2009
紧固件机械性能 细晶非调质钢螺栓、螺钉和螺柱
GB/T 3099.1-2008
紧固件术语螺纹紧固件、销及垫圈
GB/T 3099.2-2004
紧固件术语盲铆钉
GB/T 31.1-1988
六角头螺杆带孔螺栓 A和B级
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