光伏板清扫机器人

该公司由经营大厦维护等业务的第1大厦管理(宫崎市)的柴田博文会长出资，光伏板清扫设备，在2000年5月设立。作为发挥大厦清洁上积累经验的领域，光伏板清扫机器人，该公司把目光投向了太阳能电池板清洁，于2014年展开了行动。将“准确清洗每一个角落”、“高清洗”、“把用水量控制在低限度”、“在任何地点都确保用水”等技术和经验，运用到了太阳能电池板的清洁上。清洁机器人是与日本国内的机器人关联企业合作开发的。

 

太阳能发电是缓解能源危机的有效途径之一，对人类社会可持续发展具有重要意义。太阳能电池板表面的灰尘覆盖严重影响发电效率，光伏板清扫装置，会带来巨额的经济损失，因此电池板的定期清洁维护是非常必要的。目前，电池板清洁维护以人工擦拭和清水冲洗为主，清洁的难度较大，成本较高。针对上述问题，郑州光伏板清扫，本课题组设计了一种智能清洁机器人，该机器人能实现对太阳能电站电池板阵列的自动清扫。本文主要探讨了清扫路径规划问题，并给出了控制系统的设计方法

 

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