台达伺服电机ECMA

无槽电枢直流伺服电动机的电枢铁心上没有开槽，铁心为一个光滑的圆 柱体，电枢绕组直接排列在铁心表面，再用环氧树脂把它们与电枢铁心固化成一个整体，。它有一个外定子和内定子，外定子通常是由两个半圆形的磁钢组成。    

而内定子则为圆柱形的软磁材料做成，仅作为磁路的一部分，以减小磁路磁阻。空心杯电枢上的绕组可以先绕成单个成型线圈，然后将它们沿圆周的轴向排列成空心杯形，荆州伺服电机，再用环氧数脂固化成型。空心杯电枢之间装在电机轴上，在内外定子间的气隙中旋转，电枢绕组则接到换向器上，由电刷引出。印制绕组直流伺服电动机的结构，其转子成薄片圆盘状，厚度一般为1.5～2毫米。转子基片由环氧玻璃布胶板制成，基片两侧的铜箔用印刷电路的方法制成双面电枢绕组。这种伺服电机的定子磁极为磁铁，台达伺服电机，由于转子没有铁心，故转动惯量很小，对控制电压反应快，可用于启动频繁的系统中。  

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，伺服电机保养，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

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