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机器人的执行结构

即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

选购扫地机器人的应该从那几方面进行考虑呢？

吸尘能力是扫地机器人一个重要指标

吸尘能力的强弱，主要由清扫部件，搬运机器人哪款好，清扫效率，江苏搬运机器人，吸尘电机三部分决定的

清扫部件

一种单吸口:单吸口扫地机器人的优势是清扫毛发，家里有要宠物和长发妹妹的非常适用。单吸口扫地机器人主要靠吸，如果吸尘电机吸力不够的话，清扫能力就大打折扣。

单吸吸口有浮动单吸口、固定单吸口及小吸口三种类型

浮动单吸口类型的智能扫地机器人可以根据地面的凹凸情况上下浮动吸口，使得吸口紧贴地面，其吸力静压值可达固定单吸口的3--5倍，秒吸灰尘和颗粒垃圾毫无压力。

固定单吸口式智能扫地机器人因吸口与地面有一定距离，吸力没有浮动单吸口强大，搬运机器人多少钱，对微小灰尘的吸取清扫能力相对差些，但应付一般的垃圾基本上没问题。

相对以上两种吸口，小吸口的智能扫地机器人无论是单次吸取的灰尘容量还是对灰尘的吸取能力都大打折扣，算是智能扫地机器人中的低端产品。

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