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2）支重轮处的摩擦阻力。橡胶履带型号。这种阻力与支重轮外径、支重轮直径、支重轮传到履带板的重力及支重轮的轮轴间的摩擦系数有关。上海橡胶履带。

5）托链轮或托链轮板处的摩擦阻力。橡胶履带生产厂家。这种阻力主要与托链轮或拖链板所支撑的履带板的重量及接触面积和摩擦系数有关。内阻力一般要占行走阻力的16%左右，所以设计时应给予充分的考虑。

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