三合一减速机

焊接减速机轮材主要经过两次焊接。首先是轮毂与辐板、加强筋及4个钢管组焊，QS减速机，焊后进行退火处理，消除焊接应力，并对焊缝进行U T检测；其次是环轮缘焊接，再次进行退火处理与U T检测。这样可以有效控制在后来的渗碳与淬火过程中的变形。                           

5，安装简单，型式多样化。主要安装型式为力矩支撑孔安装，也可按用户要求制作成底座式安装、输出轴法兰式安装等多种安装型式。

　　6，三合一减速机，输出轴输出形式多样化，垂直轴减速机，主要有空心花键轴，也可按用户要求制作成空心平键轴和空心轴带锁紧盘输出等形式。

　　7，平均效率高：QSE型不低于95%，QS、LG型不低于94%。

采取以下工艺措施减小焊接变形与热处理变形：①对轮缘、辐板、轮毂三大零件组焊前机加工的尺寸进行控制，选用合理的间隙配合公差；②装配、焊接、热处理胎具化。热处理时，采用经过正火处理的压板，减速机，装焊于齿轮减速电机轮材两端面，可在热处理过程中起到隔热的作用；渗碳、淬火时，在减速机轮材端面、焊缝、内孔处涂防渗涂料、焊缝处添加保温隔热材料。有效阻止齿面以外部分的硬化。

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