桁架机器人

工业机器人在PCB行业应用前景

目前工业机器人在PCB行业的应用还刚刚起步，还面临很多需要解决的问题。PCB行业很多作业线是非标产品，桁架机器人厂家，在机器人应用过程中要受到现有作业空间的局限，受到原有设备能力的限制，面对不同PCB板材质因素的影响，还要考虑应用各种传感器提高机器人的智能化，桁架机器人设计，同时还要考虑为厂家培训一批可以操作和维护机器人的员工。

减少电动机机械损耗的具体措施

首先，我们来看如何通过改变风扇尺寸进行节能，大家都知道电动机是把电能转变成机械能的设备，桁架机器人，在转换过程中要产生损耗，这些损耗是以热的形式出现的，它使电动机发热。定制绕组有电流流过后产生铜损耗，经槽绝缘材料把热传导给定子铁芯，再由定子铁芯传给电机外壳散发到空间。转子的热量是由转子铝耗及其摩擦产生的，它传给转子铁芯和内风扇表面，靠内风扇搅拌使热量散发在电机空间，在转给定子铁芯、端盖、机座，定、转子这两股热量均由外风扇吹散。因此，桁架机器人应用，外风扇风量的大小是决定电动机的温度不能超过其绝缘材料等级所允许温度的关键。

国家标准规定了各种绝缘等级的电动机在额定运行条件下的允许温升，要求电动机中最热点温度不允许超过其绝缘等级的极限温度，而电机常用绝缘等级如下表：其中：允许温升=允许温度极限—环境温度规定值—热点温差绕组的热点温差使指当电动机带额定负载时，绕组热点的稳定温度与绕组平均温度之差。

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