机械自动化设计

减速机的蜗轮磨损、减速机的轴承损坏。

1、圆弧齿减速机的发热和漏油圆弧齿蜗轮蜗杆减速机在设计时出于提高运行效率的目的，所采用的蜗轮都以有色金属作为主要材料，蜗杆多使用硬质钢材，因此在滑动摩擦传动的运行过程中，蜗轮蜗杆减速机就会产生较大的热量，提高减速机的温度。蜗轮蜗杆减速机的温度升高，会导致减速机内的各个零配件因热胀系数不同而产生配合上的差异，形成配合面间隙。减速机所使用的润滑油等油液，也会在高温的作用下变稀或变质，形成泄漏或润滑失效。蜗轮蜗杆减速机防止温度升高的办法是合理搭配蜗轮蜗杆的材质，避免过度摩擦的出现，同时注意啮合磨擦面的表面质量，并选择适合的润滑油。减速机降温的另外一个直接办法是加装降温装置或降低使用环境的温度。

2、圆弧齿减速机的蜗轮磨损蜗轮蜗杆减速机的蜗轮一般使用锡青铜作为主要材料，机械自动化设计，蜗杆则采用硬质钢材，蜗轮和蜗杆在减速机运行过程中不停产生摩擦，材质较软的蜗轮就会因为蜗杆的作用而产生磨损。蜗轮蜗杆减速机的磨损速度很慢，通常不会降低减速机的使用寿命，如果有磨损速度较快的情况，自动化，则要考虑减速机的蜗轮蜗杆减速机的选型、运行、材质搭配和润滑是否存在问题。

3、减速机蜗杆轴承损坏蜗轮蜗杆减速机的蜗杆轴承损坏主要表现为轴承的生锈、腐蚀等，发生这一问题的主要原因是减速向内的齿轮润滑不足，或是齿轮油被乳化而产生的润滑失效。蜗轮蜗杆减速机在停止运行后，齿轮油会因为冷却产生的冷凝水产生乳化。

工业机器人应用维修注意事项

在操作工业机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，自动化流水线，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，

前后安全门开关是否正常。验证电动机的转

方向是否一致。然后打开电源，2；在工业机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源。洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，

并移动手臂，使其靠近拱。移动缓冲器座，使其靠近手臂。旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等

这些细节方面的问题都应该注意

工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，机械手控制器系统也跟着向基于PC机的开放型控制器方向发展，机械制造及自动化，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修，达到虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

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