桁架机器人

天津科百汇自动化解读ICT技术促进快速反应的原因：

1：可以用信息实现多方的协同工作。一条新的信息可能涉及到多个部门的工作（如产品设计的改动）。如果可以共享信息，就可以把串行工作变成并行并减少协同中的差错。

2：可以实现知识的复用。一个人发现的知识（包括产品部件的设计），可以被其他人、被后继者重用，桁架机器人，省下了不必要的开发。

3：物质资源的共享（分享经济），机器人制造，减少了获得资源的时间。

4：缩短了决策周期。把信息全面集成起来，就可以让计算机做出科学的决策、而不是人去控制或团队开会决策，大大缩短从信息感知到执行的时间。在工业4.0的体系中，机器人，缩短生产组织的决策周期可能是成败的关键之一。

5：提高工作效率的工具。计算机仿真、CAD等手段，使得人们可以在数字世界里做试验，从而以提高效率。

机械制造中的智能控制

在现代先进制造系统中，工业智能机器人，需要依赖那些不够完备和不够准确的数据来解决难以或无法预测的情况，人工智能技术为解决这一难题提供了有效的解决方案。智能控制随之也被广泛地应用于机械制造行业，它利用模糊数学、神经网络的方法对制造过程进行动态环境建模，利用传感器融合技术来进行信息的预处理和综合。可采用专家系统的“Then-If”逆向推理作为反馈机构，修改控制机构或者选择较好的控制模式和参数。利用模糊集合和模糊关系的鲁棒性，将模糊信息集成到闭环控制的外环决策选取机构来选择控制动作。利用神经网络的学习功能和并行处理信息的能力，进行在线的模式识别，处理那些可能是残缺不全的信息。

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