自动化装配线

电动机传动装置的安装

(1)齿轮传动装置的安装和校正:

①齿轮传动装置的安装:安装的齿轮与电动机要配套，转轴纵横尺寸要配合安装齿轮的尺寸;所装齿轮与被动轮应配套，如模数、直径和齿形等。

②齿轮传动装置的校正:齿轮传动时.电动机的轴与被传动的轴啮合应合适，可用塞尺测量两齿轮的齿间间隙是否均匀。

(2)皮带传动装置的安装和校正:

①皮带传动装置的安装:两个带轮的直径大小必须配套，应按要求安装，若大小装换错则会造成事故;两个带轮要装在一条.直线上，两轴要装得平行，天津自动，否则要增加传动装置的能量损耗，自动化装配线，而且会损坏皮带，若是平皮带，则易造成脱带事故。

②带轮传动装置的校正:用带轮传动时必须使电动机带轮的轴和被传动器带轮的轴保持平行，同时还要使两带轮宽度的中心线在同一直线上。

       经典控制理论这个名称是1960年在一届全美联合自动控制会议上提出来的。1945年后由于战时出版禁令的解除﹐出现了系统阐述经典控制理论的著作。1945年美国数学家维纳﹐N.把反馈的概念推广到一切控制系统。50年代以后﹐经典控制理论有了许多新的发展。。经典控制理论的方法基本上能满足第二次世界大战中军事技术上的需要和战后工业发展上的需要。但是到了50年代末就发现把经典控制理论的方法推广到多变量系统时会得出错误的结论。经典控制理论的方法有其局限性。

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