机械手工作原理

佛山市铭川（台湾）自动化设备有限公司是以生产销售焊接机械人、搬运机器人、伺服电机、步进电机及驱动器为主，同时代理国际知名伺服电机系统，步进电机系统，江西机械手，齿轮减速电机，直流电机等运动控制产品。

机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，机械手工作原理，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。

 

手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。

  所以设计时应考虑手臂应承载能力大、刚性好、自重轻的特点。

 

佛山市铭川（台湾）自动化设备有限公司是以生产销售焊接机械人、搬运机器人、伺服电机、步进电机及驱动器为主，同时代理国际知名伺服电机系统，冲床机械手，步进电机系统，注塑机械手，齿轮减速电机，直流电机等运动控制产品。

现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂至

大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的至大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！ 

 

 

冲床机械手,江西机械手,铭川自动化设备(查看)由佛山市铭川自动化设备有限公司提供。佛山市铭川自动化设备有限公司（www.mcbmc.com）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支专业的员工队伍，力求提供好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。铭川自动化设备——您可信赖的朋友，公司地址：佛山市南海区松夏工业园新风路1号，联系人：吴峰云。