注塑机双色机伺服定位换模系统改造

厂商 :广州万纬电子有限公司

广东 广州
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商品详细描述
一、概述
   注塑机有立式机和卧式机俩种。均有同类原理需求.
   卧式机中,在动模上垂直安装了可以做180度往复回转的圆盘 ,此圆盘上安装了俩副模具。如下图所示意.
   当A模具成型后,磨盘转动 ,使模具转动B位于射嘴位置.
   当B模具成型后,磨盘反转,回到A位置。使模具A位于射嘴位置。如此循环往复.
   立式机中,只不过模具台上水平安装了圆盘。运动过程于卧式机类似.


 原有解决方案:
   在传统机构中 ,采用了油马达作为执行元件,通过油马达注入高压油实现圆盘回转,而圆盘的换向则采用电磁换向阀实现。由于油马达无法完成定位,故将圆盘旋转到180度附近时,采用锥形定位销强行定位。 

原有方案的缺点: 
   无法精确定位,由于油马达的高压油和电磁阀无法实现调速和位置闭环功能,只存在开通与关断动作,故流量稍有改变,位置重新发生变化,角度误差可达20度。 
   动作时间长,由于油马达要定位(简单定位),因此,流量不能过高,即圆盘转速不能太高,否则误差将更大。 
   冲击大,模盘和模具的重量有达800KG。当旋转停止的时候,给机器造成很大的冲击,影响机器寿命。 
二、IS500伺服定位换模系统 
 该系统有以下特点: 
  A:可以通过驱动器参数或电脑系统通讯的方式设定目标角度。 
  优点:可以省去一个专门用于发脉冲的PLC装置。
  B:圆盘定位的速度可以根据工艺的要求自由的调整。给操作者带来极大的便利。
  优点:无需修改电脑板程序,只需要外加一个电位器,或通过驱动器参数的设定。
  C:原点回归功能
  驱动器通出发方式自动完成原点回归动作 ,避免上电,下电导致原点丢失。
  D:正向与反向点动功能。
  方便调模,试模,以及故障维修使用。
  E:正反向转速限制
  立式机往复直线机应用


总体优势:
取消定位销的告诉精确定位,借助于可以满足机床定位的高动态响应伺服,可以轻而易举地实现此功能,并取消定位销,简短定位周期至少1S/次。
无冲击定位,借助于伺服内部完善的加减速特性曲线,可以实现加速/减速的平滑过渡,如此,可以使机器的震动降到最低。
无需修改电脑板程序,随意调整定位速度。
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