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履带看起来非常简单，就是一条钢铁带子。但是如果仔细研究，大连园林装载机，履带的结构也是相当复杂的。如果从外形来区分，履带大致可以分为整体形、组合形和带状形三种形式。整体形履带是利用铸造或锻造方法来制作的，生产率不高，园林装载机销售，但接地部分的形状比较容易决定。组合形履带各个部件的形状比较简单，生产率较高，而且也很适合嵌入很多橡皮衬垫。所以组合形履带已成为现代坦克履带的主流。带状形履带具有重量轻的特点，但其不足之处是强度落后于整体形和组合形履带，因此它只能在雪地车等特殊车辆，以及重量较轻的车辆上使用。   从结构来看，坦克履带也并非看起来那么简单。为了使坦克行驶起来，履带还需要与其它一些附件共同发挥作用才能解决行驶过程中可能遇到的各种复杂情况。这些与履带共同工作的装置就是“附属装置”，主要包括保护路面的橡胶垫，雪地行驶用的防滑链，园林装载机热销，以及湿地行驶时减少接地压力的辅助履带。

第4章，根据行走系统分析，利用AMESim软件和Virtual Lab Motion多体动力学软件分别建立了发动机模型、变量泵HCD半物理化模型、液压驱动系统模型、行走机构与地面的相互作用的三维动力学模型，并对发动机、变量泵等主要元件性能进行仿真分析，同时，园林装载机制造，根据行走系统工况的不同对整个行走系统进行了联合仿真研究。仿真结果表明：模型建立准确可信，通过合理匹配阀芯控制信号与阀口形状的组合，可以显著提高系统的性能。元件模型被模块化封装后，已被企业采纳并被成功运用于滑移装载机设计开发及故障分析。

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