直线滑台

深圳市同创达自动化设备有限公司

专业生产：直线滑台、模组滑台、kk模组、支撑座、位移台、联轴器、单轴机器人、多轴机器人等自动化设备！

同创达TCD滚珠丝杆线性模组简介:

同创达TCD滚珠丝杆线性模组由双轴心直线导轨，滑块，丝杆，电机组成，“S”代表丝杆，“R”代表直线滚珠导轨，简称线轨，直线滑台， “M”代表电机，我司选用的是步进电机57系列的（电机可根据客户要求安装），“60”代表导轨的宽度是60MM，模组的具体尺寸图（如图）

滚珠丝杆线性模组有以下特点：

（1）高重复定位精度：采用的是1610滚珠丝杆传动

（2）“0”间隙：滑块上的偏心轮可以调节好导轨的顺便度与松紧度

（3）设计独特：体积小，安装及维护简便                    

（4）轻负载SRHM60水平安装负载在25KG以内

（5）防尘性能好：双轴心导轨用的是滚轮形式

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机器人越加智能化，控制器是关键

机器人的制造，包含了机械工程学，计算机科学，直线滑台型材，电子学等等，体现着实用技术的高级水平。

通常情况下，机器人是由“机械部分”---机械臂，传感部分以及控制部分等组成。

机器人的脑袋---控制器，核心部分

机器人的控制器，通过传感部分所获取的资料，使用控制学计算方法，促使机械部分能够完成既定的目标。这一过程的最终目的就是尽可能的缩小机器人实际的运作轨迹同期望目标的差值，以得到理想中的运行精度。

机器人控制器是一个控制系统，直线滑台导轨，同时以机器人的控制技术为基础理论，同时配合机器人的动力学建立模板。 这时候就需要将形而上学的内容具体为清晰的形象的模型。

伴随着机器人技术的逐渐演进，目前衍生出了自适应控制等新型控制策略。

事实证明，在众多的算法中，最最有效的就是PID控制法（比例（P）控制、积分（I）控制和微分（D）控制）。

PID控制法的优势：

1 工艺成熟，单轴直线滑台，且控制效果非常好

2 极强的适应性，能够符合几乎全部的算法要求；

3 所需成本较低，操作起来简单方便

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同创达TCD(图)、直线滑台型材、直线滑台由深圳市同创达自动化设备有限公司提供。深圳市同创达自动化设备有限公司（www.tcd-sz.com）是一家专业从事“直线滑台,FF模组,支撑座,位移台,联轴器,机器人,模组滑台”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“同创达,索罗”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使同创达在工业自动控制系统及装备中赢得了众的客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！