室内 小吊机

直臂吊的结构特点与汽车吊类似，装修小吊机，伸缩臂部分不能实现折叠，而由于其臂伸缩机构的限制，不能在其全伸臂长的情况下实现带负载伸缩，且其只有一个变幅机构，限制了直臂吊在狭小空间的作业能力，也限制了其发展的空间。  而折臂式随车吊的所有动作为全液压驱动，并且具有两个变幅机构，其伸缩臂具有带载伸缩功能，作业灵活度大大增加，小吊机，特别适应于在狭小空间作业，例如隧道、较矮小的厂房等。也可以这么说，只要作业空间高度满足折臂吊运输状态的进出，其就能在该空间内实现作业。所以在许多作业环境下，汽车吊或直臂式随车吊不能作业时，折臂式随车吊就成了选择。当然，在绝大多数的条件下，室内 小吊机，汽车吊或直臂吊能从事的作业，折臂吊能很好的适应，而且其作业效率更有优势。

中国起重机械的发展

       中国由于封建制度的长期束缚，社会生产和科学技术得不到发展。在旧中国连较简单的起重运输机械都不会制造。

       新中国成立后，中国在起重运输机械这个领域也从无到有、由小到大逐步发展起来，轻型小吊机，一批起重运输机械的科研机构和生产工厂逐步建立，设计、研制力量日趋壮大。今天，中国已经能设计制造起吊质量为3~100t的各种类型的汽车式和轮胎式起机;10~400t的各种类型塔式起重机;200~800t的门式和桥式起重机;500t的浮吊;350t的桅杆;450t的公路大平板车等，以适应日益增长的设备、结构的起重装卸以及运输吊装任务的需要。

       在吊装技术方面，新中国成立初期只能吊装几十吨，近几年来能吊几百吨乃至近千吨。

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