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邦硕步进电机——“失步”现象并不可怕
步进电机在工作中,是从静止到某个速度旋转的过程的,这是一个逐步加速的过程,否则就会出现“失步”现象。当然有些现象只是人为认为的失步,因为功率越大的步进电机,由于惯性越大,所需起步时间就更长,有的人就认为起步慢也是失步现象中的一个表现。
其实,步进电机启动时,控制器输出的脉冲频率应从0逐步加快到实际转速所需的值。脉冲加快的规律,需要考虑到电机功率及负载特性、时间常数,也可以实际得来调试来判断出来。
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邦硕步进电机PK直流电机
步进电机与直流电机在电机学里完全就属于不同类型的电机,直流电机只要加上合适的电压就会转,而且转得圈数难以精准控制;而步进电机则按照节拍工作,可以旋转极小的角度(比如0.1度)
控制方式两者有差别,步进电机的控制类似于数字电路,需要有节拍(类似于数码管显示,单片机循环并行输出某些值,按一定节拍驱动),常用的小型步进电机可以使用ULN2003驱动,而直流电机的工作电流要大很多,一般小型直流电机用L298N这类的专用驱动芯片驱动,控制的时候一般采用单片机输出PWM波控制。
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