码垛机

码垛机是将已装入容器的纸箱，码垛机，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，码垛机厂，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

其他的EOAT选择包括翻盖式抓手，简易码垛机，它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住；叉子式抓手，它插入包装的底部来将包装提升起来；还有袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。将基本EOAT类型进行其他的组合也是可以的。一个饮料包装商在对装满瓶子，并且收缩裹包好的瓦楞托盘进行码垛时碰到了困难，装箱码垛机，真空吸盘会把托盘上的薄膜扯下来。

一、项目内容

1、本码垛机为适合周期360次/时的饲料生产线使用的RMD120机器人码垛系统采购，在定量的输送线上抓取产品，进行整齐码垛堆积

二、项目原则要求

1、采用成熟先进的技术

充分理解和把握机器人码垛技术的发展趋势，采用目前先进成熟的码垛机器人及配套设备。

2、方便易用，界面友好

设备要充分考虑应用和维护的方便性、灵活性，提供简洁、方便的操作方式和可视化操作界面

三、项目技术要求

1、总体要求

（1）本项目需码垛的产品重量为15-60kg，采用编织、纸箱袋包装。

（2）机器人码垛系统额定码垛能力≥360袋/小时（21.6吨/小时）。

（3）码垛所使用的抓取方式：吸盘或者托盘方式。

（4）码垛层数为6层。

（5）首次故障出现时间不得少于6个月。

2、码垛机器人抓手功能及技术要求

（1）功能

按程序要求抓取产品、移动产品、堆放产品。

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