机器人抓取夹具

CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，夹具，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、。

工装夹具设计原则:1.用夹具固定产品及工具以固定用台钳及夹持具等来固定产品及工具，以解放人手从而进行双手作业2.使用工具生产线中所用工装应适合该产品及人工操作的工具以提高生产效率3.合并二种工装为一种减少工具的更换麻烦，以减少转拉的工时消耗，提高工作效率。生活中我们常见的红、蓝两用毛及带有橡皮的铅笔4.提高工具设计便利性减少疲劳⑴工具手柄方便抓握⑵作业工具与人体动作相协调⑶工装夹具的操作应以IE的方法进行评估5.机械操作动作作相对安定并且操作流程化⑴操作位置应相近集中⑵让机械尽量减少或脱离人的监控和辅助⑶开关位置与下工序兼顾⑷工件自动脱落⑸能够自检的自动化

CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，机器人吸盘夹具，凭借完整、科学的质量管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、。

工装 [1] ?设计的质量，对生产效率、加工成本、产品质量以及生产等有直接的影响，为此，设计焊接工装时必须考虑实用性、经济性、可靠性、艺术性等。

CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，机器人快换夹具，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、。﹨

常见的高1效化夹具有自动化夹具

高速化夹具和具有夹紧力装置的夹具等。例如，在铣床上使用电动钳装夹工件，效率可提高5倍左右；在车床上使用高速三爪自定心卡盘，可保证卡爪在试验转速为9000r/min的条件下仍能牢固地夹紧工件，机器人抓取夹具，从而使切削速度大幅度提高。目前，除了在生产流水线、自动线配置相应的篙效、自动化夹具外，在数控加床上，尤其在加工中心上出现了各种自动装夹工件的夹具以及自动更换夹具的装置，充分发挥了数控机床的效率。

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