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- 非标自动化设备
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工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置,通常有气动、液压、电动等三种形式。液压传动机械手因油的泄漏对工作性能影响较大,故它对密封装置要求严格,且不宜在高温或低温下工作。气动传动机械手它是利用压缩空气的压力,来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质来源方便,湖南工业机械手,气动动作迅速,结构简单,工业机械手生产厂家,成本低,能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。
直角坐标式机械手又称为直移型机械手,是适合于工作位置成行排列或与传送带配合使用的一种机械手。机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。机械手它是附属于主机,具有固定(有时可调)程序而无独立控制系统的机械装置。机械手具有动作少,工作对象单一,结构简单,工作可靠等特点,适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到广泛应用。
工业机械手是模仿人的手部动作,按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。电力传动机械手它是由特殊设计的电动机、直线电机或步进电机直接驱动执行机构运动的机械手。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作,采用机械手是有效的。
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