RTK GPS

? ?MG858S产品特点：● 标配RTCM Base功能，支持MG858S自建基准站，实现两个MG858S之间的差分作业 ；● 系统平台全方面升级，CPU升级至MG8 PLUS，主频高达833MHz，内存储升级至4G；● 37.74瓦时超大容量可拆卸锂电池，电池自带电量检测功能；● Backup Power技术，支持不关机进行电池的更换；● 支持USB OTG功能，可以直接使用U盘进行数据传输。

? ? GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军方用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz，重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫l星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。

? ??RTKLIB是日本东京海洋大学（Tokyo University of Marine Science and Technology）开发的一个开放源程序包，供标准与GNSS导航卫l星系统应用。RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序（AP）库。在RTK作业模式下，RTK GPS，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

? ??流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫l星的相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。

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