直线力矩伺服电机应用

交流伺服电动机三种转速方式

交流伺服电动机有以下三种转速控制方式：

（1）幅值控制 ? 控制电流与励磁电流的相位差保持90°不变，改变控制电压的大小。

（2）相位控制 ?控制电压与励磁电压的大小，保持额定值不变，改变控制电压的相位。

（3）幅值—相位控制 ?同时改变控制电压幅值和相位。交流伺服电动机转轴的转向随控制电压相位的反相而改变。

伺服电机制动方式

用户往往对电磁制动，直线力矩伺服电机，再生制动，动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，直线力矩伺服电机作用，经阻容回路吸收。电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。三者的区别：(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。(2)再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。(3)电磁制动一般在SV、OFF后启动，否则可能造成放大器过载，直线力矩伺服电机应用，动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。

伺服电机的主要作用

实现了位置，直线力矩伺服电机作用，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题。抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

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