软索式助力机械手

气动辅助机械手有许多应用。中外运智能集团总结了以下几点：

机床加工工件的装卸。气动助力机械手广泛应用于自动车床和组合机床中。广泛应用于装配作业中，可用于电子行业印刷电路板的装配。可用于机械行业zy12零件的装配。它可以用于劳动，也可以用于危险情况下的工作，如物资的装卸、危险品和危险物质的处理等。它可以应用于和海洋的发展、军事工程和生物医学等领域的研究和实验。气动机械手又称气动平衡起重机。它是一种气动搬运设备，利用重量的重力和气缸内的压力来达到平衡，以提升或降低重量

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分构成。手部是用于抓持工件（或工具）的部件，按照持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称之为机械手的自由度。

助力机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动效率，提高劳动生产力。助力机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前，助力机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。

当助力机械手搬运物资时，连接物料的钢丝绳会在沿绳方向与竖直方向上产生夹角。产生的夹角可反映出物料相对于跟随小车的活动趋势。