伺服电机换向器

厂商 :德州市德城区金德力液压机具厂

山东 德州
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商品详细描述













换向器电动机电枢绕组规格

  电枢在换向器上的每个杆上都有一系列连续的绕组,绕着铁叠齿环并连接到换向器上的下一个杆,绕组以相同的方式继续绕电枢一直循环;环路是单根或平行导体(导线),并且可以在堆叠齿周围循环任意次数(称为线圈中的匝数)。

  根据电动机设计的要求,导线的规格可以变化。每根导线都用搪瓷涂层绝缘,将其与环路中的每根导线隔离,并且仅在换向器棒处终止。每个线圈中的匝都缠绕在铁堆上以形成电磁铁。通电时,在电动机电枢中产生电磁场。该EM场与电动机中的永磁体的磁场(在永磁电动机的情况下)或由定子产生的电磁场(在通用电动机的情况下)相互作用。这些磁力相互吸引,在电枢轴上产生扭矩,使其转动。

  如果电动机的驱动环境太硬而且允许温度超过绝缘的热限制,则导线上的绝缘可能会分解并短路,或者短路到电枢组。如果绕组短路,则不能为该线圈产生电磁场,导致电机不稳定地运行或一起失效。



  换向器速度光滑

  具体车削时应注意做到换向器表面的线速度约为2m/s,每次吃刀量为0.2mm左右,精车时为0.1mm左右;车削后再适当提高转速,并用软质的细砂布打磨光滑。在整个车磨过程中应注意转子轴承润滑,以防烧瓦。

  如果电机换向器表面只出现不均匀磨损的轴向波痕或的条痕、麻点等轻伤,则可用专门打磨换向器的砂石打磨,去掉伤痕后再用软质细砂布打磨光滑即可。在整个打磨过程中,换向器表面的线速度以8m/s左右为宜。

  在整个车磨工作完成后,还必须对电机换向器表面进行处理。首先用专门的电动铁刀(也可手工操作锯片)下刻云母沟,深度为1.5-2.0mm,光滑平直。过浅运行时易产生云母片凸出,过深沟中易积存碳粉;然后用锯片磨制的带钩的尖刀给电机换向器倒角,伺服电机换向器,要求倒角为0.5×45o,且均匀平直。







圆锥齿轮在电机换向器中的应用优势

  圆锥齿轮是齿数为Z1=13~30,常取≥16的齿轮。该产品本身在选型时需要考虑齿数,模数,压力角,齿顶高,齿根高,面锥角(顶锥角),分锥角(节锥角),根锥角,背锥距,轮冠距,安装距,固定弦齿厚、固定弦齿高,变位系数,侧隙,等等参数。

  从以上角度进行产品选择,除了能够能够确保产品本身的质量得到保障之外,将其运用到电机换向器中,也能够为其提供以下优势:

  1、使用寿命长、输入功率与换向设备重量之比大。运转平稳,噪音低,传动(达95%~98%)。

  2、弧齿锥齿轮的弯曲强度比直齿高,它还可用于高速传动,根据换向设备的承载能力要求,有8种规格的换向设备可供选择。

  3、箱体为立方体,箱体的六个面中都加工了安装螺纹盲孔,使得换向设备的安装灵活、方便。

  4、箱体六个安装面的安装尺寸统一,弧齿锥齿轮换向设备的公称传动比有1,1。5,2,3,4,5可供选择,大的传动比须进行特殊设计。在速比为1:1时规定了弧齿锥齿轮的大端分度圆直径,在速比为2:1范围内可传递较大的功率(特殊设计),轴的支撑为两只圆锥滚子轴承,若运转条件较好和有较好的轮齿接触斑点,且保养适当,可实现正反方向运转。



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