步进电机

      自动生化分析仪的自动加样、取样功能是通过其加样系统来实现的，加样系统中的机械执行机构一般包括：悬臂机构和驱动机构，步进电机，国内目前的驱动机构一般采用旋转步进电机与传动机构诸如：同步带、齿条，滚珠丝杆之类，传动机构与悬臂机构相连，从而实现自动加样取样功能，滚珠丝杆缺点是体积大，成本高，对机构调校要求高，而且滚珠丝杆一般螺距较大，造成机构分辨率不高，而其他传动方式的缺点在于精度不高，再就是噪音比较大，平台定位步进电机，最关键的是寿命无法保证，从而影响了产品的整体质量和档次，与国外同类产品的竞争中处于不利地位。

       感应子式与传统的反应式相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，平台升降机步进电机，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低，因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，医疗器械步进电机，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。 感应子式某种程度上可以看作是低速同步的电机，一个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行，(必须采用双极电压驱动)，而反应式电机则不能如此，例如：四相，八相运行(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)完全可以采用二相八拍运行方式，不难发现其条件为C=D=一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致，小功率电机一般直接接为二相，而功率大一点的电机，为了方便使用，灵活改变电机的动态特点，往往将其外部接线为八根引线(四相)，这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用。

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