机器人保养

工业机器人维修相关注意事项

工业机器人维修相关注意事项

(一)更换伺服时需要注意

1.更换伺服单元，务必要在切断电源5分钟后进行;

2.在这期间，请不要触摸接线端子，发那科机器人保养服务，否则有触电的危险。

(四)更换系统主机单元时需要注意

更换系统主机单元，务必要切断电源，否则有触电危险。

(二)更换接触器等元件时需要注意

更换接触器等电气元件一定要切断外部电源，务必确认机器人控制柜没有电源接入。

(三)更换电池时需要注意

1.旧电池应妥善处理，以免造成污染;

2.电池每2年更换一次，电池更换后确认零点位置是否正确。

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

与各大机器人公司如：库卡、A B B、等均保持着紧密的战略合作关系，公司的产品广泛的应用到了全的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

在我们的日常工作中，为了防止资料的丢失或保存文件的样本，我们常对相关数据进行备份。同样的，对机器人的调试中，备份是基本且首要的操作。对机器人系统做备份的主要目的是防止在后期系统配置的过程中出现软件类的故障（软件报警或某一参数被错误修改），可以通过备份快速恢复机器人的正常状态。备份是一项常规任务，在整个调试过程中，只要对系统或程序进行了优化改变，天津机器人保养，随时备份，以保证备份的同步更新。对FANUC机器人而言，备份主要有两种：普通备份和镜像备份。普通备份主要是保存各种文件，而镜像备份是保存了整个系统。下面我们就来讲解一下如何进行备份。一、普通备份1）、将U盘插入示教器上的USB接口或控制柜上的USB接口左侧为U盘插到示教器的USB接口，右侧为U盘插到控制柜的USB接口2）、按主菜单MENU—文件—文件（下图A），按Enter键进入到另一画面（下图B）图A图B3）、在上一步的画面中，按F5UTIL—1Seevice(此步操作是在英文界面下进行操作，多数情况下中文界面中无法进行此操作)，出现下面的画面4）、在出现的画面中，选择备份设备（U盘）的路径：

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在真实的机器人工作站中，川崎机器人保养，多台机器人之间可以通过互相发送信号来协调工作，达到有序运行的效果。Roboguide软件中，机器人之间也可以像现实工作站一样进行信号的互相发送，协调运行关系。本期，就来为大家介绍一下多台机器人信号交互的方法。

一、创建机器人系统在软件中添加两个机器人，系统设置保持默认即可，添加完成后设置两机器人位置，使其不再重合。二、机器人I/O互连设置机器人I/O互连设置是实现机器人信号交互的关键，以下将详细介绍。1.点击“Cell”菜单，在弹出的下拉菜单中选择“I/OInterconnecti”，弹出I/OInterConnects对话框。在I/O配置表中可以配置机器人I/O信号映射关系，各选项功能如下：NumPoints：增加的I/O数量。Output/Inpuev：工作站中要进行I/O映射的输出/输入设备。Type：要映射的输入/输出信号类型。StartPoint：添加连续I/O信号的起点。

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