注塑机械手维修保养

工业机器人维修相关注意事项

工业机器人维修相关注意事项

我们维修人员在给机器人维修时，经常会遇到“修不好”、“没有维修价值”的情况，只能进行更换部件操作了。那么更换部件又有哪些需要注意事项呢?

(一)更换前需要注意以下事项

在操作机器人前，检查控制柜的前门急停按钮被按下时，伺服电源灯是否为关闭状态。在紧急情况下若不能使机器人停止，会引起人员受伤或设备损坏。

在机器人的活动范围内进行示教操作时，请注意以下事项:

1.保持从正面观看机器人;

2.严格遵守操作步骤;

3.确保在紧急情况下操作人员可以推到的场所;

4.由于误操作所引起的机器人动作，可能引发伤亡事故;如有问题，请立即按下控制柜或示教盒上的任一急停按钮;

5.进行机器人示教作业前，要检查机器人动作有无异常，检查外部电缆遮盖物有无破损。如有异常，注塑机械手维修保养，则应及时修理或采取其他必要措施;

6.示教盒用完后须放回原位。如不慎将示教盒放在机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示教盒可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。

(二)更换控制柜部件时需要注意

1.务必在断开电源后，再打开控制柜的门，否则有触电危险;

2.切断电源5分钟后再更换伺服单元、开关电源盒单元、系统I/O单元、接触器等元件，在这期间请不要触摸接线端子，否则有触电危险;

3.维修中，在总电源(闸刀开关、开关等)控制柜及有关控制箱处贴上“禁止通电”、“禁止合上电源”等警告牌;

4.再生电阻器是高温部件，不要触摸，否则有的危险;

5.维修结束后，请不要将工具在控制柜内，确认控制柜的门是否关好。

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原始路径恢复功能，是在机器人运行过程中，程序动作由于某种原因被暂停的情况下，当机器人再次启动运行时首先恢复到暂停时位置的一种功能。比如，在暂停后通过手动运行方式使得机器人发生了移动，川崎机械手保养，当再次启动机器人运行时，首先使机器人返回通过手动移动前的位置，然后再继续进行后续的动作。一般地，将程序再次启动运行时，机器人从手动移动后的位置返回到原始运行轨迹上的停止位置的动作叫做“再启动动作”；将从原始运行轨迹停止位置起运行后续部分路径轨迹的动作叫做“恢复动作”。因此，再启动动作返回的终点位置，就成为了恢复动作的起点位置。机器人停止方式机器人运行过程中的停止有多种原因，但是，无论是何种原因导致的停止，机器人都会以两种方式停止运行，也就是减速停止与瞬时停止。减速停止：一种机器人逐渐减速的、柔和的停止方式，这种停止方式通常不伴随伺服电源切断的报警发生，北京机械手保养，比如机器人接收到暂停输入信号的停止。

机器人电气维修保养内容

电气维修人员一般都会有这样的经验，在初期从事相关的电气产品维修和保养工作的时候，总是会因为自己准备的工具不够需要重新返回寻找合适的工具。

这其实反映出了电气产品维修中其实对于工具的使用是有一定的要求的，我们如果从事的是电气方面维修工作的话，一定要利用好电气的维修工具，尽量提前准备好相关的工具。这也是一些老电工不管去到什么样的场合，都会随身携带一个电工工具袋的主要原因，当然这些工具都是日常会要使用到。

而细分到电气维修工具，从扳手方面来说的话，一般建议使用的是活动扳手，安川机械手保养，也就是能够通过上面的齿轮来改变我们扳手口径的一种扳手。当然在使用的时候可以选择一些小型的扳手，和工业中使用到的扳手存在很大区别，因为电气行业中使用到的扳手一般很小。这是由维修产品的螺栓决定，相信我们在装电路系统或者电控元器件的时候，很少有一些比较大型的零部件出现，即使零部件比较大，固定的螺栓也都是很小，自然不需要使用到太大的扳手了。

而提前准备是能够随时处理问题的一个关键，我们在从事相关工作前就应该要有一些准备。尤其是电气维修工作人员要随时做好有关的电气准备，一旦有突发事件发生，要能够时间知道电路的开关，并且能够带着工具马上作业。

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