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管道清理机器人技术的发展管道清洗疏通

随着管道清理机器人技术的发展，其应用越来越广泛。目前，萝岗管道清洗疏通，日、美、英、德、法等发达在管道清理机器人技术方面做了大量工作，尤其是日本，在管道清理机器人的研究及开发中取得了主导的地位。管道清洗疏通

法国的J.Vertut是较早从事管道清理机器人理论和样机研制的人。他于1978年研制了一种轮腿式管内清理机器人行走机构，成功地实现了机器人在管内的自主行走。该机构由2个行走轮及4个支腿组成，支腿由电机驱动，以适应不同管径的变化。管道清洗疏通

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广州市轩毅市政工程有限公司对井盖是否稳固具有管理责任，发现井盖松动、损坏、丢失、地下管道经过部位地面下陷等情况必须及时向甲方发出通知，同时做好保护措施。

对甲方检查、验收不合格之处，自接到甲方通知后二十四小时内必须整改完毕。管道清洗疏通

乙方工作人员的由乙方负责，在清理疏通过程中如出现工作相关事故等(包括对第三方造成伤害)的经济及法律责任概由乙方承担。管道清洗疏通

负责管道清理作业范围内的，对一切因乙方原因发生的事故以及对第三方的作害事故负责。

在合约签定时，乙方必须提供当地承包证或营业执照等文件，管道清洗疏通价格，否则下水道清理疏通合约无效，所有因上述原因所引起的经济损失，由乙方负责承担。

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目前广州市轩毅市政工程有限公司在管道清洗过程中，清洗设备绝大部分是采用无动力缆绳拖拉行走方式来进行清洗，无法根据管道的内部情况进行清洗参数的动态调整，管径的适应能力较差。

为了解决这个问题，着眼于管道行走清洗机器人的研究开发，工厂管道清洗疏通，而在国内这方面研究尚少。

为了较好地解决管道的清洗难题，开发和研制管道清洗机器人势在必行。管道清洗疏通

本公司设计管道清洗机器人是把磨头清洗技术与机器人技术结合起来，进行综合设计开发，因此它的深入研究也将推动管道清洗技术的发展。

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