污水管道检测

油气管道检测机器人发展现状

国内外管道机器人的新研究成果 传统机器人在面对垂直、 微小、 复杂管道时， 存在诸多实际困难， 如通行性差、 稳定性弱、 牵引力小等。为此，研究学者根据不同类型的管道机器人性能特征， 在机械结构、 行走方式、 驱动能力等方面， 开发设计出很多改良型机器人。 针对管道变径问题开发的型管道机器人 韩国大邱庆北科技学院开发了一种履带式压壁型管道机器人， 可应用于管道清洁、 检测作业 。该机器人采用一种改进的剪刀梁式升降机构， 由气缸驱动。履带可以沿着管道径向移动来适应不同的管道内经，同时行进过程中又能够获得很小的扭力和很大的牵引力。适用的管道变径范围为 600~800 mm， 负载能力为 20 kg，目前还处在开发和校准阶段，污水管道检测， 未来目标是投向工业清洁领域。该设计充分发挥了履带式机器人的越障能力，而压壁式机械结构又保证了机器人在变径管道内有足够的支撑能力来维持移动的稳定性。但是利用气缸驱动，对气源供给提出了要求。无论是拖带气管还是自备气泵，管道检测，都限制了机器人在管道内的灵活移动。仅适用于某些特殊管况，通用性不高。

管道检测机器人上阵提高作业效率

? ? 管道内部是否有积泥、老化腐蚀、塌陷等情况都一目了然。”据现场操作人员介绍，管道机器人的学术名称叫排水管道电视检测系统，通过这套系统，不但可以让管道检修人员不再下井作业，还能有助于检修人员更加准确和直观地掌握排水管的“病情”，cctv管道检测，比如常见的裂纹、漏孔、堵塞等，保证问题管道的后续治理工作能够对症下药，切实提高排水管道检测及养护效率。

? ?使用管道检测机器人另一个好处就是，通过机器人发现的问题，工人们做‘手术’的范围更加准确。管道机器人的应用，就意味着一些工人无法进入的管道，可以通过智能管道机器人就可以快速准确地找到“病情”，同时减少人工检测危险事件的发生。

主体结构工程现场检测 管道检测不可或缺

建筑材料中经常会用到各类型管道，其中对主体结构工程现场检测内容如下：

1、混凝土、砂浆、砌体强度现场检测；

2、钢筋保护层厚度检测；

3、混凝土预制构件结构性能检测；

4、后置埋件的力学性能检测。

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