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焊接机械手：是模拟每人必备和臂姿势的机电工程系统软件，依据机电工程藕合基本原理，按主从关系标准开展工作中，因而，它仅仅每人必备和臂的增加物，沒有独立工作能力，附设于服务器机器设备，姿势简易、操作流程固定不动的反复实际操作，选择点不会改变的实际操作设备。换句话说，焊接机械手是用于按固定不动爬取、运送物品或者实际操作工具的全自动实际操作设备。机械手是早发生的工业机器人，也是早发生的当代机器人。机械手常用的推动组织关键有4种：液压机推动、标准气压推动和机械设备推动。在其中液压机推动、标准气压推动用的多。
焊接机械手的规格参数
焊接机械手的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标，一般包括以下几个方面：(1)抓重(又称臂力)：额定抓取重力或称额定负荷，单位为N(必要时注明限定运动速度下的抓重)。(2)自由度数目和坐标形式：机身、臂部和腕部等运动共有几个自由度，并说明坐标形式。(3)定位方式：固定机械挡块、可调机械挡块、行程开关、电位器及其他各种位置没定和检测装置；各自由度所设定的位置数目或位置信息容量；点位控制或连续轨迹控制。(4)驱动方式：气动、液动、电动或机械传动。(5)臂部运动参数：伸缩、升降、横移、回转、俯仰的位移范围和速度。巧手智能拥有多年加工工业机械手的经验，有专门的售后服务团队满足客户不同需求，需要工业机械手的客户可以打电话进行问价，我们会有专人帮助您了解。
焊接机械手按驱动方式分：(1)机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。(2)液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹控制。但因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。
