RV-320E-171减速机供应商

减速机结构引起抖动的原因是什么

减速机在使用的时候，如果出现抖动，那么很可能是设备的零件出现了松动，或者是零件部分老化等问题，那么为了解决这一问题，我们要了解在结构滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常。

　　1、减速机电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧；

　　2、风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡；

　　3、机轴弯曲或有裂纹。可通过紧固螺钉、更换风扇叶片、更换机轴等办法解决。

　　减速机在日常的使用过程中，一定要做好定期的维护保养，除此之外，还要确认它的负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

rv减速机主要是对设备的速度起到了一个调节的作用，在使用的过程中要注意及时的对其速度进行测试工作，速度测试的目的是为了了解其运转速度是否正常，在整个检查过程中要注意测试方法的正确掌握，一般测试方法有两种，分别是霍尔效应原理测速法和光电测速法，下面就来给大家详细的介绍一下。

（1）霍尔效应原理测速法：电动机转轴带动轴上的磁钢旋转，RV-320E-171减速机供应商，从而改变磁场大小，通过霍尔电路将磁场变化转换为脉冲信号，经放大，输出矩形脉冲信号。当转速改变时，输出脉冲的频率会发生变化。从而获得减速电机旋转的速度。

（2）光电测速法：使用栅格圆盘和光电门组成测速系统。当rv减速机通过传动部分带动栅格圆盘旋转时，测速光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机两个定时/计数器配合，一个计数，一个定时。计算出单位时间内的脉冲数m，经过单位换算，就可以算得直流电机旋转的速度。

rv减速机转速计算公式：r=1000n/（T*N1*N）（rps）。

r为直流电机转速，N为栅格数，N1为T1中断次数，T为定时器T1定时器溢出时间。

RV减速器和谐波减速器二者的差别谐波减速器构造简单紧凑，合适于微型化、低、中荷载的运用。RV减速器刚度好、抗冲击工作能力强、传动系统稳定、高精度，合适中、重荷载的运用，但RV减速器必须传送非常大的扭距，承担非常大的负载冲击性，确保预估的工作使用寿命，因此在设计上应用了相对性繁杂的过定位构造，生产制造工序和成本控制难度较大。RV减速器内部没有弹性形变的承受力元件，所以能够承担一定扭距。RV减速器的滚动轴承是其薄弱点，承受力时非常容易提升轴承受力限而造成 滚动轴承异常磨损或。在高速运转时这个问题更突出，所以RV减速器的额定扭距随输入转速下降非常明显。减速器之间是否存在取代关系RV减速器较智能机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和使用寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。所以许多的高精度智能机器人传动系统多采用RV减速器，因此，RV减速器在智能机器人传动系统中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。谐波减速器的特点是轻和小，在这方面，行星和RV却很难做到。所以各类减速器只能在一部分情况下可实现替换，但是如果一类产品替换另一种产品是不现实的。RV和谐波电流这二种传动系统有多样性，但都不结构设计优化和生产制造工序提升后，在中低荷载主要用途产生部分市场竞争。

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