背负式agv小车

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视频作者:途灵机器人(东莞)有限公司













agv小车控制系统都有哪些组成

agv小车的控制系统比较智能化,小车包含了车轮和减速器,驱动电机以及速度控制器等几部分组成。是控制小车运行的基本装置,运行指令是由计算机或者人工控制一起发出,运行速度和方向以及自动调节方面,都是这个智能计算机控制。为了起见,在断电的时候自动装置能够靠机械实现制动。agv小车在企业当中是一个很重要的角色,能节省人力,降低企业成本,为企业省钱。途灵机器人是一家专门进行销售agv小车的公司,拥有成熟的技术和务实的管理经验,为客户提供优良的agv小车和精致的服务。


agv小车的构成

AGV小车的结构组成:

1、车体

AGV的物理主要组成是车架和相应的机械装置,是其他总成部件的安装基础。

2、驱动电源装置

AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。常采用铅酸电池或锂电池,锂电可自动充电,可以24小时不间断工作生产。

3、驱动装置

车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了,在断电时制动装置能靠机械实现制动。

4、指引装置

磁导传感器+传感器,接受导引系统的方向信息,通过导引+地面标识传感器来实现AGV的前进、后退、分岔、出站等动作。

5、车上控制器

接受控制中心的指令并准确执行,同时将本身的状态,如位置、速度,承受力等,及时反馈给管理中心。

6、通信装置

实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。

7、保护装置

障碍物感应器+物理防撞+急停开关,主要对人、AGV本身还有其他设备进行保护。

8、运输装置

牵引条:与所搬运货物直接接触,实现货物运载的装置。

9、信息传输与锁定处理装置

对AGV进行24小时监控,对AGV所处的地面状态了如指掌,还可以和地面控制站实时进行信息传递,方便管理。




agv小车是装备有电磁或者光学自动导引装置的转运车,可以沿着规定的导引路径行驶,是具有保护装置以及移载功能的转运车。agv小车可以依靠充电来提供动力,agv小车在接收到货物搬运指令之后,就会根据事先绘制好的进行地图以及agv当前坐标进行移动,中央控制器可以计算做路线分析,从中选择行驶路线。途灵机器人坚持以客户服务至上的原则,提供、专门、周到的服务和agv小车,您要是需要agv小车的话,可以联系我们,我们会以周到的服务让您满意。

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