机器人 夹具

CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，芜湖市夹具，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、。﹨

常见的高1效化夹具有自动化夹具

高速化夹具和具有夹紧力装置的夹具等。例如，在铣床上使用电动钳装夹工件，效率可提高5倍左右；在车床上使用高速三爪自定心卡盘，可保证卡爪在试验转速为9000r/min的条件下仍能牢固地夹紧工件，从而使切削速度大幅度提高。目前，机器人夹具方案，除了在生产流水线、自动线配置相应的篙效、自动化夹具外，在数控加床上，尤其在加工中心上出现了各种自动装夹工件的夹具以及自动更换夹具的装置，机器人快换夹具，充分发挥了数控机床的效率。

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均安装在铣床工作台上，随机床工作台作进给运动。主要由定位装置、夹紧装置、夹具体、连接元件、对刀元件组成。铣削加工时，切削力较大，又是断续切削，振动较大，因此铣床夹具的夹紧力要求较大，夹具刚度、强度要求都比较高。

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（1）使用前对限位尺寸检查是否还保持正确位置；（2）如果挡销磨损超差，机器人自动快换盘，可以进行打磨修复；如果挡板、插销、定位锥头销磨损超差，可以重新组装，错开磨损部位后继续使用；（3）使用后需要涂防锈油。 [2]

（1）使用前对限位尺寸检查是否还保持正确位置；（2）如果挡销磨损超差，可以进行打磨修复；如果挡板、插销、定位锥头销磨损超差，可以重新组装，错开磨损部位后继续使用；（3）使用后需要涂防锈油。 [2]

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