天津物流自动化系统

工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统、和传感系统四部分组成。

工业机器人执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体，通常由一系列连杆、关节或其他形式的运动副组成。

1、手部

? 工业机器人的手部也叫做末端执行器，是装在机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件。手部对于机器人来说是完成作业好坏，评价作业柔性好坏的关键部件之一。手部可以像人手那样具有手指，也可以不具备手指；可以是类似人手的手爪，也可以是进行某种作业的工具，比如机器人手腕上的焊、油漆喷头等等。各种手部的工作原理不同，机构形式各异，常用的手部按其夹持原理的不同，可分为机械式、磁力式和真空式三种。

2、腕部

? 工业机器人的腕部是连接手部和臂部的部件，起支撑手部的作用。机器人一般具有六个自由度才能使手部达到目标位置和处于期望的姿态，腕部的自由度主要是实现所期望的姿态，并扩大臂部运动范围。手腕按自由度个数可分为单自由度手腕、二自由度手腕、三自由度手腕。腕部实际所需要的自由度数目应根据机器人的工作性能要求来确定。在有些情况下，腕部具有两个自由度：翻转和俯仰或翻转和偏转。有些机器人没有手腕部件，而是直接将手部安装在本体的前段比如码垛机器人；有的腕部为了特殊要求还有横向移动自由度。

工业机器人的功能特性

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，天津物流自动化系统，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

工业机器人可以24小时进行操作。比如取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台机器，有效节省省人工费用。另外，采用工业机器人操作的模式，自动流水线更能节省厂地，使整厂规划更小更紧凑精致。机械手的描述，请修改完善。

服务机器人具有哪些作用？

一、看护作用

对于智能服务机器人来说可以在很大程度上起到看护的作用，尤其是在一个店铺里没有人的情况下，有些店主可能只是单独一个人进行开店，当实在忙不开的时候，可能自己的店铺会出现空无一人现象，此时让服务机器人进行工作，不仅可以让来店里的客人得到服务，而且也有效的起到了看护店铺的作用防止一些偷盗事件的发生。

二、吸引作用

一些商家会把服务机器人使用在迎宾上，因为很多时候人们去逛街往往容易被新鲜的东西吸引，一家店铺想要在根源上吸引客户的注意则需要先在客户还未踏入店铺之前。服务机器人放在店铺外面进行迎宾，过往的行人则很可能因为好奇到店铺里观看商品，并且放置的机器人与人工迎宾并没有很大的区别，反而可能会因为具备的高科技直接吸引人们的眼球。

天津物流自动化系统-施格自动化(推荐商家)由天津施格自动化科技有限公司提供。天津施格自动化科技有限公司是从事“工业机器人,AGV,物流自动化”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：张先生。同时本公司还是从事天津搬运机器人，天津工业搬运机器人，天津搬运机器人厂家的厂家，欢迎来电咨询。