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焊接机器人对焊丝的要求
机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,机器人应选用桶装焊丝,但由于采用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时,焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,焊接机器人自动化,使电弧不稳,影响焊缝质量。严重时,焊接机器人自动化,出现卡死现象,使机器人停机,故要及时清理焊丝导管。
焊接机器人
? ? 随着我国加入WTO,我国经济的发展和国际正在接轨,国内竞争和国际竞争的界限将越来越模糊,改造过去的生产方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接领域也是如此,采用自动化焊接提高生产率和产品质量已是大势所趋。在大型企业是这样,对中小型企业也是如此。
采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率;另一方面,机器人的移位速度快,可达3m/s,焊接机器人自动化优势,甚至更快。因此,一般而言,采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2~4倍,焊接质量优良且稳定。
焊接机器人的外围设备有哪几部分构成?该如何配置呢?
? 一台完整的焊接机器人是由机器人主体以及外围设备构成的,其中外围设备包括了机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接工装夹具等
等。控制柜中存在计算机硬件、软件及电路,自动化焊接机器人厂家,用于处理机器人焊接过程中的全部信息和动作。而焊接电源系统出了焊接电源之外,焊等也包括在内;以上这些部件经过合理的配置之后就能作为外围设备,对焊接机器人起到至关重要的作用。
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