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减速机原理及选型要领

    减速机是运用输出轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来实现原动

机减速并增加扭矩的一种传动装置。选择减速机时应充分考虑原动机的工作时

间、启停次数、载荷类型、使用环境等因素。

    减速机种类繁多按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮

减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆

柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形

式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

    减速机选型主要考虑减速机 速比、扭矩、所配减速机功率。

    减速机速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ('速比'也称'传动比')

    知道电机功率和速比及使用系数，可计算减速机扭矩公式如下：减速机扭

矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 。减速机许用输出

转矩必须大于或等于计算转矩

   知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公

式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。

蜗轮蜗杆减速机的蜗杆轴承损坏

      当减速机经过长时间的使用，在客户实施减速机保养或者是减速机出

现毛病，需要打开减速机的箱体时；在一些情况下 蜗轮蜗杆生产，客户会发现减速机内部的

齿轮油已经被乳化了，而且会出现轴承生锈、腐蚀甚至损坏等现象。碰到这种

情况客户因为对减速机相关知识了解有限，所以会出现搞不清情况，不知道毛

病出现在哪里也有些客户会以为这是因为减速机箱体密封不好，导致减速机箱

体内进入空气。很多客户现在给减速机提供商打电话询问原因和要求赔偿。实

际上出现减速机轴承生锈、损毁的原因并不一定是减速机箱体封闭不好。在减

速机高负荷运行时 蜗轮蜗杆订做，减速机箱体会产生大量的热量。减速机内部的润滑油会被

加热到一定温度，当减速机停止运行工作时，齿轮油会逐渐降低温度，减速机

箱体内会由一些水汽凝聚成水分。当然，出现减速机齿轮、轴承生锈损坏的现

象，和减速机部件本身的抗腐蚀能力不足和减速机装配工艺方式也有密切的关

系。

蜗杆轴轴承座位置的确定

为了提高蜗杆轴的刚度，应该尽量缩小两支点间的距离。为此，轴承座体常伸到箱体内部。内伸部分的端面位置应由轴承座孔壁厚和轴承端座部与蜗轮齿顶圆的最短距离（12~15mm）确定，内伸部分的外径D1一般近似等于螺钉连接式轴承盖外径D2，即D1≈D2，这样就可以确定轴承座内伸部分端面的位置及主观图中箱体内壁的位置。为了增加轴承座的刚度，应在轴承座内伸部分的下面加支撑肋。

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